NanoGator reúne diversas propiedades que hacen de él un robot único: tecnología eléctrica, rango de trabajo desde DN100 y acceso a geometrías complejas. Con su diseño semi-esférico, la cabeza de fresado articulable es fácilmente desplazable a través de conducciones hasta en longitudes de 40 m. Estas características hacen del MicroGator la elección ideal para trabajos de rehabilitación en pequeños diámetros, laterales, verticales y en general cualquier labor de fresado en diámetros hasta DN200. El motor eléctrico sin escobillas proporciona al robot una gran fiabilidad. La cabeza, refrigerada por un pequeño flujo de agua, fresa a una velocidad de hasta 20.000 rpm.
El robot cuenta con una amplia gama de cabezas de fresado específicamente diseñadas para el NanoGator. Un innovador diseño incluye en la fresa su propio rodamiento. Para el operador, esto significa que el rodamiento es intercambiado conjuntamente con la fresa, por lo que el eje y el motor preservan su durabilidad. Otra consecuencia de este diseño es que el tamaño del conjunto de la cabeza de fresado es reducido de forma significativa, lo que, en combinación con su excepcional potencia de fresado, hace del NanoGator un equipo único en el mercado de CIPP. El cambio de la fresa es sencillo e inmediato.
El robot cuenta con dos cámaras de inspección, una a cada lado de la fresa, para asegurar el operador no pierde detalle en situación. Ambas cámaras cuentan con sistema de limpieza mediante agua.
El robot de fresado NanoGator es eficiente y fácil de usar. La rotación de la fresa se activa con un pulsador de pie, por lo que evita que el operador requiera mover las manos de los joysticks de control. Incluso en las menores dimensiones con giros de 90º el robot puede ser extraído con facilidad usando el embrague. En el modo “serpiente”, el robot puede ser introducido y extraído con toda libertad y facilidad a lo largo de la geometría de la conducción.
El robot es comandado por la unidad BP100, capturando fotos y vídeos y permitiendo la inserción de datos en la pantalla. La información se intercambia y exporta mediante un puerto USB. La unidad de control BP100 cuenta con un PC integrado de forma que permite la instalación del software IKAS Gator.
Menores costos de operación, menores emisiones de ruido y una alta eficiencia hacen del NanoGator la herramienta ideal para los trabajos de fresado en conducciones de pequeño diámetro.
Con un peso inferior a 40 kg, el sistema puede ser fácilmente desplazado a lugares de difícil acceso. Unidad de control, cable umbilical de empuje y cabeza de fresado están integrados en un conjunto ligero y portátil.
NanoGator es un robot eléctrico: sólo necesita un enchufe de 220V para alimentar todo el conjunto. Sin necesidad de otros equipamientos complementarios como generadores o compresores.
NanoGator | |
Rango de aplicación | Acometidas |
Diámetros de tubería | DN 100 (relined) a DN 150, a DN 200 con dispositivo de guía de cámara, capacidad de curvatura de 90 ° en DN 100 |
Cabeza | |
Diámetro | 80 mm |
Longitud del contorno sin brazo | 80 mm |
Longitud con brazo | 190 mm |
Peso | 1500 g |
Potencia | Potencia mecánica en funcionamiento continuo con 40 m de varilla de empuje: 340W |
Revoluciones max. | 20.000 rpm |
Ángulo de inclinación | +/- 110 °, embrague de fricción integrado para accionamiento de inclinación |
Ángulo de rotación | 300° |
Iluminación | 4x LED |
Dos cámaras integradas | Resolución 2x480x640 píxeles = 960x640 píxeles |
Enfoque | Enfoque fijo |
Sistema completo con cabrestante | |
Peso del sistema completo | 40 kg con BP y un tanque de agua lleno |
Dimensiones | 800x750x300mm |
Longitud del cable estándar | 40m |
Consumo de agua | 1 l / h de agua destilada durante las operaciones de corte |
Volumen del tanque de agua integrado | 1,5 l |
Consumo de agua para la limpieza de la cámara. | aprox. 20m l por trabajo de limpieza |
Protección contra el polvo | Grinding dust is bound permanently by cooling water |
Control de la presión | si |
Fuente de alimentación | 90-264 VAC 1.5kW |
Funcionamiento | BP100 |
Temperatura de funcionamiento | 0°C bis 40°C |
Temperatura de almacenamiento | -10 ° C a 50 ° C con sistema de enfriamiento vacío |
Transmisor de localización | no |
Protección contra explosiones | no |