Robot de Fresado IBAK MicroGator

IBAK MicroGator

Los robot de fresado eléctricos de IBAK Microgator están diseñados para realizar trabajos en conducciones desde DN 200 (rehabilitado) hasta DN800. Su motor eléctrico, a pesar de su reducido tamaño, ofrece unas prestaciones superiores a los equipos tradicionales pneumáticos e hidráulicos. La eficiencia de este robot de fresado permite su alimentación desde un juego de baterías sin necesidad de acompañar el furgón de grandes generadores o ruidosos compresores.

El robot dispone de diferentes cabezas de fresa para afrontar trabajos en conducciones de materiales diversos. El eje de corte cuenta con las prescriptivas extensiones para adaptar la geometría del robot a las diferentes secciones y trabajos en laterales. Existen diferentes motores en diversos tamaños para asegurar que el robot trabaja en condiciones óptimas en cualquier situación. En el rango inferior de diámetros, el MicroGator puede trabajar incluso en diámetros menos de 200 mm (sección ya rehabilitada con manga).

La velocidad de rotación de la fresa es ajustable. Adicionalmente, el robot trabaja produciendo vibraciones mínimas, principalmente por su diseño “campling cushion” de IBAK. Esto permite llevar a cabo trabajos de fresado de precisión, rotaciones de 400º (derecha/izquierda), dado que el sistema incluye un módulo de rotación incluido. Todo lo anterior confiere al robot una versatilidad hasta ahora desconocida en el mundo de los robots de fresado. Con el 4 cuarto eje, la cabeza puede inclinarse hacia delante para realizar trabajos de fresado frontal, sin necesidad de cambio en la configuración del robot. Esto permite, por ejemplo, fresas raíces de forma rápida. Este grado de libertad permite asimismo el corte y apertura de laterales tras los trabajos de rehabilitación.

La posición del robot en la sección de la conducción se muestra de forma permanente en la imagen mostrada en la unidad de control. Esta información la proporciona un sensor gravitacional instalado en la cabeza del robot. El enfoque ajustable de la cámara CutterCam permite obtener imágenes nítidas tanto de la fresa de corte como de la superficie de la conducción, incrementando la calidad del informe tras los trabajos de rehabilitación. Una cortina continua de aire forma un escudo que garantiza una imagen perfecta casi en cualquier situación, evitando el depósito de los restos del proceso de fresado. Al pulsar un botón, las partículas más grandes son desalojadas mediante un chorro de agua. En casos extremos, la cámara se limpia rotándola hasta su final de carrera.

El robot cuenta con sensores de presión interna para evitar la entrada de agua y proporcional una alarma al operador en caso de pérdida de presión. Con los ganchos de bajada del MicroGator, el operador no tiene necesidad de acceder al pozo para intertar o colocar el robot en posición de trabajo. Gracias a la gran tracción que proporciona el robot y por la ligereza del cable umbilical, es posible desplazar el robot dentro de la tubería a lo largo de tiradas de hasta 150 m. El diseño se completa con una serie de ruedas y adaptadores para trabajar hasta en diámetros DN800. La cámara frontal FrontCam, se instala de forma sencilla en la parte delantera del fresador, sin elementos que restrinjan la visión y por tanto permitiendo el uso del fresador como un equipo de inspección y como apoyo para la localización de laterales.

COMPONENTES DEL SISTEMA